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机械手控制系统的前景和系统组成简析


  

机械手控制系统前瞻,现代计算机技术的产业革命,将世界经济从资本经济带入到知识经济时代。在电子世界领域,从20世纪中的无线电时代也进入到21世纪以计算机技术为中心的智能化现代电子系统时代。而机械手控制系统则逐步发展为与计算机互联,使机械手控制系统更加智能化,操作更加简单方便。
随着自动化的发展,机械手(机器人)应用将更加普遍。而没有控制系统的机械手却是一堆废铁,机械手的发展势必与控制系统双驹并驰。而日后机械手的反展也会反限于控制系统的发展,未来的人类社会将是机械手的时代。

机械手控制系统组成

(注塑机机械手斜臂套)
工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分。下面主要针对工业机械手控制系统做下介绍。
主机
主机包括主控板,显示屏,按键。其中主控板由单片机和相应电路板组成,单片机负责程序运行,电路板处理输入输出信号。
转接板
转接板主要包含一些端子和继电器,其功能是信号的转接。
配套电源及其他
电源用于控制系统供电,如蜂鸣器则是用于机器故障报警所用。

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