爱普生六轴工业机器人C4系列介绍。
1.Epson ProSix C4 工作范围600mm，有效载荷 4kg（手腕垂直向下时可以到5kg),动力保持平稳。通过新开发的爱普生传感技术实现振动控制。
2. 新的Epson ProSix C4L的工作范围达到900mm，但由于机械手设计得非常细长，因而仅需要极少的空间，因此，在空间的充分利用这个方面，其是同类产品所无法比拟的！
3.Epson ProSix C4系列还能提供更高的效率。其中，负荷能力能够提升至4kg，同时，该机械手仍然与其上一代一样重量轻且结构紧凑。在有限的空间环境下处理轻质材料的理想选择。
4.EPSON六轴工业机器人ProSix C4和C4L拥有革命性的爱普生传感器技术，通过这种技术，大大减少了运动中的振动。无论是高起动速度，还是高制动速度-为实现迄今为止看起来是不可想象的功率数据而使用的动力都处于平稳。
5.适用于低载荷、高工作范围
新型六轴工业机器人C4和C4l是卓有成效的爱普生ProSix系列的一员，您可用该系列充分发挥出您所投入的资源的全部潜力。由于工作范围是球形的，它们很理想地适用于复杂的部件处理或者安装。即便在有限的工作空间内，它们也会借助其灵活性和细长的机械手设计而给人带来非常舒服的感觉。 当多个工业机器人在同一个单元中作业时，极少的干涉轮廓也就降低了碰撞风险。通过创新性的、由爱普生所开发的铰接结构使得转动半径更小、摆动范围更大。通过第5轴±135°的转角度实现了更高的移动自由度。
新型爱普生机器人控制器RC700，外形紧凑，非常经济，并且具有一个其自带的服务程序包--新型的基于PC的单元控制装置。RC700可与所有常见的现场总线系统通信并且能够被连接到更多的控制装置、传感器、制动器和输送带上。
C4-A601规格
核心规格
重复定位精度: +/-0.02mm
负载 (Kg): Max 4 / Rated 1
循环时间: 0.37 sec （C4-A601）
重量: 27 Kg
臂长
水平臂长 (到安装面): 665mm
水平臂长 (到腕心): 600mm
垂直臂长 (到安装面): 885mm
垂直臂长 (到腕心): 820mm
运动范围
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
电机功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制动
所有6轴均有
用户线路
电线: 9 (接口连接器)
Air: 4
环境适用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
RC700 微型功率驱动型
选件
视觉导引
.NET支持
设备网，以太网， 多种现场总线
传送带追踪
GUI 构建器
安全
机器人电缆
3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)
业务咨询：
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寄样：
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